Sisteme Automate de Conducere a Proceselor (SCAP)

Infrastructura centrului este prezentată pe platforma ERRTIS https://eertis.eu/errf-2200-000c-0808.

Echipamente relevante:

Stand de laborator pentru tratarea apelor uzate - Experimente privind modelarea și controlul proceselor de tratare a apelor uzate;

[Fișa tehnică]

Fotobioreactor - Stand de laborator - Experimente privind modelarea și controlul proceselor de obținere a biomasei algale;

[Fișa tehnică]

Linie flexibilă de asamblare Hera - 6 stații;

[Fișa tehnică]

Stație de asamblare/dezasamblare cu robot ABB

 

Linie flexibilă de fabricație Festo - 4 stații

 

Automat programabil - Testarea algoritmilor de control a sistemelor discrete;

 

Vehicul autonom electric cu 2 roți motoare - Testarea algoritmilor de conducere neliniară;

[Fișa tehnică]

Structură de manipulator cu 7 grade de libertate - Testarea algoritmilor de conducere neliniară;

[Fișa tehnică]

Scaun mobil electric pentu persoane cu dezabilități - Testarea algoritmilor de conducere avansată;

[Fișa tehnică]

Sistem de evitare a obstacolelor (de tip laser) - Achiziția de informații din mediul ambient;

 

Structura hardware și software pentru conducerea scaunului cu rotile - Implementarea în timp real, a algoritmilor de optimizare și control a proceselor neliniare;

 

Sistem pneumatic de acționare FESTO - Testarea algoritmilor de identificare și control a sistemelor neliniare;

[Fișa tehnică]

Sistem d-Space pentru conducerea proceselor industriale.